Arduino Bluetooth Controlled J

Controlla il tuo robot usando il joystick virtuale, i pulsanti o l'accelerometro.

Logica app Android

Sullo schermo sono presenti 5 pulsanti, ovvero nero, rosso, verde, giallo, blu.

Il pulsante nero è un joystick, lo stesso del controller Joystick reale: il joystick fornisce 2 valori

1. Angolo [0 - 359]

2. Forza [0 - 100]

Il resto dei pulsanti (rosso, verde, giallo, blu) sono pulsanti normali, per impostazione predefinita i valori sono impostati su 0. È possibile modificare i valori selezionando Menu> Impostazioni.

I valori dei pulsanti joystick, rosso, verde, giallo, blu saranno visibili a sinistra e a destra di in tempo reale.

La combinazione di tutti questi pulsanti (dati) viene inviata tramite bluetooth

1. Per impostazione predefinita, un numero di sette cifre è impostato su 0000000

2. Le prime tre cifre rappresentano l'angolo

3. Le seconde tre cifre rappresentano la Forza

4. L'ultima cifra rappresenta i valori del pulsante blu, verde, rosso, giallo

Esempio: il numero di sette cifre è 2700891, quindi

1. Le prime tre cifre rappresentano l'angolo, ovvero: 270

2. Le seconde tre cifre rappresentano la Forza, ovvero: 089

3. L'ultima cifra rappresenta i valori del pulsante blu, verde, rosso, giallo, ovvero: 1

Arduino Sketch (copia incolla questo codice per vedere i valori)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

if (Serial.available ()> 0)

{

Valore stringa = Serial.readStringUntil ('#');

if (value.length () == 7)

{

String string = value.substring (0, 3);

String string = value.substring (3, 6);

Pulsante String = value.substring (6, 8);

Serial.print ("angle:"); Serial.print (angle); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("strength:"); Serial.print (strength); Serial.print ('\ t');

Serial.print ("button:"); Serial.print (button); Serial.println ("");

Serial.flush ();

value = "";

}

}

}