ARM:Android+Mindstorm Robotics

Di alimentazione indipendente e di controllo per motori passo Lego Mindstorm.

LINK PER NXT FILES: http://goo.gl/djVfc8

È necessario scaricarli sul Block NXT al fine di utilizzare il pulsante "Esegui" in "Cinematics"

Interfaccia per controllare fino a 3 Lego Mindstorm motori, ognuno con gradi indipendenti e potere.

Per gli studenti in robotica o ingegneria.

La versione beta include un'interfaccia di tastiera e uno schermo dove l'utente può registrare un numero illimitato di coordinate per ogni motore.

Ancora in via di sviluppo:

- Manipolazione utilizzando sensori del telefono e punti disegnati in una tela.

- Migliorare i metodi di controllo per migliorare la precisione.

- Diretto e funzioni di cinematica inversa.

Commenti e collaborazioni sono benvenuti.

ATTENZIONE: ancora in sviluppo. Possono verificarsi non completa l'esperienza utente e le modifiche principali.

Ultime modifiche:

Beta 1.2 - 27 luglio 2013

  - Risolto il problema che ha causato le schermate per tornare al menu principale quando viene lanciato l'App.

Beta 1.1 - 26 Luglio 2013

  - Corretti alcuni etichette e le dimensioni dello schermo.

  - Corretta la funzionalità di "controllo manuale".

  - Modificata la configurazione bluetooth per evitare le chiamate non valide per l'NXT quando non sono collegati e la lista di overflow che si è schiantato l'app.

  - Cambiato l'algoritmo che muove i motori. Ora il sistema di coordinate è relativo, con cui precisione migliorata ma richiede molto più tempo. Programmi necessari per essere installato per l'NXT (http://goo.gl/djVfc8)

  - I toni sono giocati ogni volta che una nuova posizione è in esecuzione.

Beta 1.0 del - 25 luglio 2013

  - Avviare

* (Tradotto con Google Traduttore) *