Machinekit

Mosse. Controlli. Cose.

PER sviluppatori e tester SOLO.

Se non sai cosa Machinekit è visitare il sito http://machinekit.io

Questa è l'applicazione client Android per Machinekit creato con https://github.com/strahlex/QtQuickVcp vedi questa guida di riferimento: https://github.com/strahlex/QtQuickVcp/wiki/Getting-Started

Machinekit è un progetto community-driven fornitura di software open-source e protocolli utilizzati per creare sistemi distribuiti che di comando e controllo in movimento le cose in tempo reale. Esempi di movimento le cose già esplorate sono robot, quad-elicotteri, stampanti 3D e macchine utensili. Quando esiste l'interesse della comunità, applicazioni complete possono essere creati all'interno del progetto Machinekit.

Le radici della Machinekit trovano nel progetto venerabile open-source LinuxCNC che si concentra sul controllo locale delle macchine utensili. L'obiettivo del progetto è quello di consentire Machinekit applicazioni al di là di controllo della macchina locale, migliorando le opzioni di usabilità e la piattaforma anche per gli impieghi attuali dei LinuxCNC. Machinekit attinge le lezioni apprese con LinuxCNC e sulla sua base software esistente e alimenta anche indietro al progetto LinuxCNC.

Machinekit può essere configurato per l'esecuzione in tempo reale sulle recenti kernel Linux con Xenomai, RTAI, o fili RT_Preempt, e anche in non in tempo reale con i filetti di vaniglia Posix per la simulazione e il collaudo. Machinekit introduce una nuova architettura middleware e, attingendo ad altri progetti open-source, il software per la messaggistica tra i componenti locali e distribuiti, in tempo reale e non in tempo reale.

Le istanze di tecnologia Machinekit attualmente in esecuzione su una varietà di piattaforme hardware che vanno dai dispositivi ARM con risorse limitate, di risorse adeguate modestamente pannelli basati su ARM SoC, palmari e tablet, a multi-CPU sistemi x86.