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Sia tatto e comandi vocali di controllo ROS robot.
Sviluppato per i robot Ubiquity robotica, questa applicazione utilizza solo le caratteristiche ROS (Robot Operating System). Permette il controllo direzionale di un robot con il tocco o tramite comando vocale. Waypoint come ufficio o la cucina può essere impostato con il comando vocale. Una volta fatto questo, il robot può essere detto di andare in qualsiasi waypoint, ad esempio, "andare in ufficio". Queste funzioni dipendono ROS navigazione.Novità nell'ultima versione 0.0.14
Last updated on Aug 13, 2018
Uses Diagflow natural language processing if the spoken command is not identified internally. This behaves like a chatbot. For instance, response to "how are you" or a similar phrase tells the battery level. Try this out. Most of the silly chatbot features have been removed. but most of the regular commands now have NLP.
Added inches to commands with distances. Show battery charge in %.
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Robot Commander
0.0.14 by Joseph Landau
Aug 13, 2018