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NON PIÙ ATTIVAMENTE MANTENUTO. Controllo remoto e visualizzazione per robot ROS.
NON PIÙ ATTIVAMENTE MANTENUTO.
Controllo remoto, comando e visualizzazione dei dati dei sensori in tempo reale dai robot mobili in esecuzione sul sistema operativo robot (ROS) utilizzando ROS Control.
Caratteristiche:
- Molteplici opzioni di controllo della teleoperazione, incluso il joystick e il controllo dell'inclinazione
- Pianificazione e navigazione dei waypoint
- Vista telecamera remota
- Visualizzazione scansione laser
- Dati GPS e vista mappa
- Impostazione di connessione salvabile e configurabile per la massima compatibilità tra i robot
Per gli sviluppatori:
Sentiti libero di contribuire a questa app!
Codice sorgente:
https://github.com/mtbii/RobotCA
Novità nell'ultima versione 1.0
Last updated on Jul 9, 2016
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
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